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vscode中设置markdown的snippet

vscode中设置markdown的snippet 问题：在vscode的markdown.json中添加以下snippet后，在markdown文件中输入eq无法调出以下代码。 "equation": { "prefix": "eq", "body": [ "$$", "\\begin{equation}", "$1"...

Posted by liumh on December 4, 2019

precision与accuracy的区别

precision与accuracy的区别 precision: 精（确）度，多次重复测量时各测定值之间的关系，用来表征随机误差的大小。 accuracy: 准确度，多次测量值的平均值与真实值之间的误差，表征系统误差的大小。区别如下图所示：其中，圆心为真值。参考： Accuracy and precision 意义

Posted by liumh on November 8, 2019

DSO总结

Direct Sparse Odometry 阅读笔记

DSO总结论文《Direct Sparse Odometry》的阅读笔记。 1. Calibration DSO中结合了几何校正和光度校正两个模型，其中几何校正为小孔相机模型。光度校正光度成像模型为 \[I_i(x)=G(t_iV(\boldsymbol x)B_i(\boldsymbol x))\] 其中，$t_i$为曝光时间，$I_i(x)$为图像像素值，$G...

Posted by liumh on November 5, 2019

ubuntu16.04下同步code-server与vscode的配置

ubuntu16.04下同步code-server与vscode的配置在ubuntu16.04下安装了code-server后, 想要使用setting sync插件将vscode的配置和安装的插件同步过来, 但是问题在于code-server的配置文件路径和正常安装的vscode配置文件路径不同, 但setting sync会将同步时下载的文件放在vscode默认路径下, 因此无法...

Posted by liumh on April 2, 2019

时间过去了多久

年月日星期 : : . 年已经过去了%

Posted by liumh on April 2, 2019

ubuntu开机后出现recovering journal解决方案

ubuntu开机后出现recovering journal解决方案 1. ubuntu16.04开机后出现以下问题 recovering journal clean xxx blocks ... 问题原因：缺少NVIDIA显卡驱动解决方案：在ubuntu高级设置中，选中recovery mode，按e键进入编辑模式，将 ro recovery nomod...

Posted by liumh on November 10, 2018

五子棋游戏

重新开始大棋盘小棋盘

Posted by liumh on November 10, 2018