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vscode中设置markdown的snippet

vscode中设置markdown的snippet 问题：在vscode的markdown.json中添加以下snippet后，在markdown文件中输入eq无法调出以下代码。 "equation": { "prefix": "eq", "body": [ "$$", "\\begin{equation}", "$1"...

Posted by liumh on December 4, 2019

precision与accuracy的区别

precision与accuracy的区别 precision: 精（确）度，多次重复测量时各测定值之间的关系，用来表征随机误差的大小。 accuracy: 准确度，多次测量值的平均值与真实值之间的误差，表征系统误差的大小。区别如下图所示： <div align=center> </div> 其中，圆心为真值。参考： Accuracy ...

Posted by liumh on November 8, 2019

DSO总结

Direct Sparse Odometry 阅读笔记

DSO总结论文《Direct Sparse Odometry》的阅读笔记。 1. Calibration DSO中结合了几何校正和光度校正两个模型，其中几何校正为小孔相机模型。光度校正光度成像模型为其中，$t_i$为曝光时间，$I_i(x)$为图像像素值，$G$为相机的响应函数，是相机的固有属性。$V$建模光学元件透镜的影响，即图像中心和边缘的亮度值不一致(v...

Posted by liumh on November 5, 2019

ubuntu16.04下同步code-server与vscode的配置

ubuntu16.04下同步code-server与vscode的配置在ubuntu16.04下安装了code-server后, 想要使用setting sync插件将vscode的配置和安装的插件同步过来, 但是问题在于code-server的配置文件路径和正常安装的vscode配置文件路径不同, 但setting sync会将同步时下载的文件放在vscode默认路径下, 因此无法...

Posted by liumh on April 2, 2019

时间过去了多久

年月日星期 : : . 年已经过去了%

Posted by liumh on April 2, 2019

ubuntu开机后出现recovering journal解决方案

ubuntu开机后出现recovering journal解决方案 1. ubuntu16.04开机后出现以下问题 recovering journal clean xxx blocks ... 问题原因： \ 缺少NVIDIA显卡驱动 \ 解决方案： \ 在ubuntu高级设置中，选中recovery mode，按e键进入编辑模式，将 ro recovery no...

Posted by liumh on November 10, 2018

五子棋游戏

重新开始大棋盘小棋盘

Posted by liumh on November 10, 2018