LIUMH BLOG

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openStreetSLAM 论文阅读笔记

openStreetSLAM 论文阅读笔记 基于论文 OpenStreetSLAM: Global Vehicle Localization Using OpenStreetMaps 。 OpenStreetSLAM 将前端 VO 算法与 openStreetMap [1] 统一进一个蒙特卡洛定位框架中，可以在没有回环检测的情况下，避免长时间运行导致的漂移累计，得到更好的定位...

Posted by liumh on December 30, 2019

kramdown 语法

使用 kramdown 中遇到的问题--公式和代码

kramdown 语法 以下所有内容均基于 jekyll 中的 kramdown 做的测试。 1 公式 按照官方文档，kramdown 中 display 公式用双美元符 $$ 表示，并且前后需留空行（文档中有三种方案，这里只以空行作为例子）。若不是前后均为空行，则为inline公式，另外若前后均有空行但想要解析为inline公式，则可以对第一个美元符号转义： \$$......

Posted by liumh on December 29, 2019

为 jekyll 中的代码块添加行号

github基于jekyll搭建的博客中使用prism.js为代码块增加行号

为 jekyll 中的代码块添加行号 使用prism.js为代码块添加行号 1. 下载安装 prism.js 在官网下载prism.js和prism.css，可以自定义选择主题、支持语言及插件，这里的主题是Okaidia。支持的语言没必要选太多，不然体积会比较大，并且最上面最好选择Minified version。 网页拉到底下载js和css文件，下载后分别复制到js和css文...

Posted by liumh on December 28, 2019

在 jekyll 中增加对公式的支持

github基于jekyll搭建的博客中增加对数学公式的支持及自动编号

在 jekyll 中增加对公式的支持 在_includes/head.html中添加以下内容： <!-- 数学公式 --> <script src="https://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js?config=TeX-AMS-MML_HTMLorMML" type="text/javascript"><...

Posted by liumh on December 27, 2019

在 win10 中为 git 命令设置代理（v2rayN）

在win10中为git命令设置代理（v2rayN） 在win10中为git命令设置代理，代理软件为v2rayN，有两种设置方式：http和scoks 1. 设置scoks代理 在参数设置-Core:基础设置中可以查看本地socks端口号，一般为1080。 在命令行中使用以下命令设置git代理： git config --global http.proxy socks5://127...

Posted by liumh on December 25, 2019

vscode配置mathjax

为markdown preview enhanced插件配置mathjax实现自动编号

vscode配置mathjax vscode中markdown preview enhanced插件配置mathjax使其可以自动添加公式编号。 1. 修改公式渲染插件为mathjax 按下ctrl+p，找到Markdown-preview-enhanced: Math Rendering Option选项，修改为MathJax 或在setting.json文件添加"mar...

Posted by liumh on December 16, 2019

LaTex符号（2）：括号

latex中各种括号的写法

LaTex符号（2）：括号 1. 短括号 用法、名称 语法 显示 小括号 ( ) $( )$ 中括号 [ ] $[ ]$ 大括号 \{ \} {} ...

Posted by liumh on December 13, 2019

LaTex符号（1）：数学字体

latex中数学公式中常用字体

LaTex符号（1）：数学字体 \mathbb(blackboard bold, 黑板粗体) 对于大写字母可以实现空心字体 $\mathbb{ABCDEN}$(\mathbb{ABCDEN}) \mathcal(calligraphy, 美术字) 花体字 $\mathcal L$(\mathcal L): 常用来表示损失函数 ...

Posted by liumh on December 13, 2019

latex（markdown）中多行公式共用一个编号

latex（markdown）中多行公式共用一个编号 在latex中，对于多行公式，equation只有第一行有编号，而align每一行都有一个不同编号。如： $$ \begin{equation} y_1=a_1x_2+b_1 \\ y_2=a_2x_2+b_2 \\ y_3=a_3x_3+b_3 \end{equation} $$ $$ \begin{align} y_1...

Posted by liumh on December 13, 2019

修改Windows 10中磁贴背景颜色

修改Windows 10中磁贴背景颜色 问题 Windows 10中部分磁贴的背景色不协调，其无法跟随系统主题颜色改变而改变，如vs，vscode，chrome等。 解决办法 无法变色的原因在于这些软件有自定义的格式，覆盖了系统默认格式。在程序的可执行文件目录下会有个名为*.VisualElementsManifest.xml的文件，该文件中定义了磁贴的颜色、图标等信息，因此只需要删除...

Posted by liumh on December 5, 2019

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